Ηλεκτρικό σύστημα ατμομηχανής χωρίς οδηγό
Η λύση για το υπόβαθρο του συστήματος μη επανδρωμένων εμπορευμάτων τροχιάς
Επί του παρόντος, το εγχώριο υπόγειο σύστημα σιδηροδρομικών μεταφορών οδηγείται και λειτουργεί από προσωπικό ταχυδρομείων επί τόπου.Κάθε τρένο χρειάζεται οδηγό και εργάτη ορυχείου και η διαδικασία εντοπισμού, φόρτωσης, οδήγησης και σχεδίασης μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω της αμοιβαίας συνεργασίας τους.Κάτω από αυτήν την κατάσταση, είναι εύκολο να προκληθούν προβλήματα όπως χαμηλή απόδοση φόρτωσης, μη φυσιολογική φόρτωση και μεγάλοι πιθανοί κίνδυνοι για την ασφάλεια.Το σύστημα ελέγχου των υπόγειων σιδηροδρομικών μεταφορών ξεκίνησε για πρώτη φορά στο εξωτερικό τη δεκαετία του 1970.Το υπόγειο ορυχείο σιδήρου Kiruna στη Σουηδία ανέπτυξε για πρώτη φορά τρένα ασύρματου τηλεχειρισμού και τεχνολογία ασύρματης επικοινωνίας και υλοποίησε με επιτυχία τον ασύρματο τηλεχειρισμό των υπόγειων τρένων.Κατά τη διάρκεια τριετούς ανεξάρτητης έρευνας και ανάπτυξης και πειραμάτων πεδίου, η Beijing Soly Technology Co., Ltd. έβαλε επιτέλους το σύστημα αυτόματης λειτουργίας τρένου online στις 7 Νοεμβρίου 2013 στο ορυχείο σιδήρου Xingshan της Shougang Mining Company.Μέχρι τώρα λειτουργούσε σταθερά.Το σύστημα συνειδητοποιεί με επιτυχία ότι οι εργαζόμενοι μπορούν να εργάζονται στο επίγειο κέντρο ελέγχου αντί για υπόγειο, και πραγματοποιεί την αυτόματη λειτουργία του συστήματος υπόγειων σιδηροδρομικών μεταφορών και απέκτησε τα ακόλουθα επιτεύγματα:
Πραγματοποιήθηκε αυτόματη λειτουργία του συστήματος υπόγειων σιδηροδρομικών μεταφορών.
Το 2013, πραγματοποίησε το απομακρυσμένο σύστημα ελέγχου ηλεκτρικού τρένου σε επίπεδο 180 μέτρων στο ορυχείο σιδήρου Xingshan και κέρδισε το πρώτο βραβείο επιστήμης και τεχνολογίας μεταλλουργικών μεταλλείων.
Υπέβαλε αίτηση και έλαβε το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 2014.
Τον Μάιο του 2014, το έργο πέρασε την πρώτη παρτίδα επίδειξης μηχανικής αποδοχής των «τεσσάρων παρτίδων» Τεχνολογίας Ασφαλείας της Κρατικής Διοίκησης για τη Διαχείριση και τον Έλεγχο της Ασφάλειας.
Λύση
Η λύση αυτόματης λειτουργίας του συστήματος υπόγειων σιδηροδρομικών μεταφορών που αναπτύχθηκε από την Beijing Soly Technology Co., Ltd. έχει υποβληθεί αίτηση και έχει λάβει το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας και έχει αναγνωριστεί σύμφωνα με τις αρμόδιες εθνικές υπηρεσίες, γεγονός που αρκεί για να αποδείξει ότι αυτό το σύστημα συνδυάζει επιτυχώς συστήματα επικοινωνίας , συστήματα αυτοματισμού, συστήματα δικτύου, μηχανολογικά συστήματα, ηλεκτρικό σύστημα, σύστημα τηλεχειρισμού και σύστημα σήματος.Η εντολή λειτουργίας αμαξοστοιχίας εκτελείται με τη βέλτιστη διαδρομή οδήγησης και τη μέθοδο λογιστικής κόστους-οφέλους, η οποία βελτιώνει σημαντικά το ποσοστό χρήσης, τη χωρητικότητα και την ασφάλεια της σιδηροδρομικής γραμμής.Ο ακριβής εντοπισμός θέσης αμαξοστοιχίας επιτυγχάνεται μέσω χιλιομετρητών, διορθωτών θέσης και ταχύμετρων.Το σύστημα ελέγχου αμαξοστοιχίας (SLJC) και το κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος που βασίζεται στο σύστημα ασύρματης επικοινωνίας πραγματοποιούν την πλήρως αυτόματη λειτουργία της υπόγειας σιδηροδρομικής μεταφοράς.Το σύστημα ενσωματωμένο με το αρχικό σύστημα μεταφοράς στο ορυχείο, έχει επεκτασιμότητα, που καλύπτει τις ανάγκες διαφορετικών πελατών, και είναι κατάλληλο για υπόγεια ορυχεία με σιδηροδρομική μεταφορά.
Σύνθεση συστήματος
Το σύστημα αποτελείται από μονάδα αποστολής αμαξοστοιχίας και αναλογίας μεταλλεύματος (ψηφιακό σύστημα διανομής μεταλλεύματος, σύστημα αποστολής τρένων), μονάδα τρένου (σύστημα υπόγειας μεταφοράς τρένων, αυτόματο σύστημα προστασίας αμαξοστοιχίας), μονάδα λειτουργίας (κεντρικό κλειστό σύστημα υπόγειου σήματος, σύστημα κονσόλας λειτουργίας, ασύρματη επικοινωνία σύστημα), μονάδα φόρτωσης μεταλλεύματος (σύστημα απομακρυσμένης φόρτωσης αγωγών, σύστημα παρακολούθησης βίντεο απομακρυσμένης φόρτωσης αγωγών) και μονάδα εκφόρτωσης (αυτόματο σύστημα υπόγειου σταθμού εκφόρτωσης και σύστημα αυτόματου καθαρισμού).
Σχήμα 1 Διάγραμμα σύνθεσης συστήματος
Μονάδα αποστολής αμαξοστοιχιών και αναλογίας μεταλλευμάτων
Δημιουργήστε ένα βέλτιστο σχέδιο αναλογίας μεταλλεύματος με επίκεντρο τον κύριο αγωγό.Από το σταθμό εκφόρτωσης, ακολουθώντας την αρχή της σταθερής ποιότητας παραγωγής, σύμφωνα με τα αποθέματα μεταλλεύματος και τη γεωλογική ποιότητα κάθε αγωγού στην περιοχή εξόρυξης, το σύστημα αποστέλλει ψηφιακά τρένα και αναμειγνύει μεταλλεύματα.σύμφωνα με το βέλτιστο σχέδιο αναλογίας μεταλλεύματος, το σύστημα οργανώνει απευθείας το σχέδιο παραγωγής, καθορίζει τη σειρά και την ποσότητα άντλησης μεταλλευμάτων κάθε αγωγού και καθορίζει τα διαστήματα λειτουργίας και τη διαδρομή των αμαξοστοιχιών.
Επίπεδο 1: Αναλογία μεταλλεύματος στο στοπ, δηλαδή η διαδικασία αναλογίας μεταλλεύματος που ξεκινά από την εξόρυξη μεταλλευμάτων με ξύστρα και στη συνέχεια την απόρριψη μεταλλευμάτων στους αγωγούς.
Επίπεδο 2: Αναλογία κύριου αγωγού, δηλαδή η διαδικασία αναλογίας μεταλλεύματος από τρένα που φορτώνουν μεταλλεύματα από κάθε αγωγό και στη συνέχεια εκφορτώνουν μεταλλεύματα στον κύριο αγωγό.
Σύμφωνα με το σχέδιο παραγωγής που εκπονήθηκε από το σχέδιο αναλογίας μεταλλεύματος επιπέδου 2, το κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος κατευθύνει το διάστημα λειτουργίας και τα σημεία φόρτωσης των αμαξοστοιχιών.Τα τηλεκατευθυνόμενα τρένα ολοκληρώνουν τις εργασίες παραγωγής στο κύριο επίπεδο μεταφοράς σύμφωνα με τη διαδρομή οδήγησης και τις οδηγίες που δίνονται από το κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος.
Σχήμα 2. Διάγραμμα πλαισίου του συστήματος αποστολής αμαξοστοιχίας και αναλογίας μεταλλεύματος
Μονάδα τρένου
Η μονάδα αμαξοστοιχίας περιλαμβάνει σύστημα μεταφοράς υπόγειων τρένων και αυτόματο σύστημα προστασίας αμαξοστοιχίας.Εγκαταστήστε το αυτόματο βιομηχανικό σύστημα ελέγχου στο τρένο, το οποίο μπορεί να επικοινωνεί με το σύστημα ελέγχου της κονσόλας στο δωμάτιο ελέγχου μέσω ασύρματων και ενσύρματων δικτύων και να δέχεται διάφορες οδηγίες από το σύστημα ελέγχου της κονσόλας και να στέλνει τις πληροφορίες λειτουργίας του τρένου στον έλεγχο της κονσόλας Σύστημα.Στο μπροστινό μέρος του ηλεκτρικού τρένου είναι εγκατεστημένη μια κάμερα δικτύου, η οποία επικοινωνεί με την αίθουσα ελέγχου εδάφους μέσω ασύρματου δικτύου, για την πραγματοποίηση απομακρυσμένης παρακολούθησης βίντεο των συνθηκών του σιδηροδρόμου.
Εικόνα 3 Εικόνα σιδηροδρομικής μονάδας
Εικόνα 4 Ασύρματο βίντεο ηλεκτρικού τρένου
Μονάδα λειτουργίας
Μέσω της ενσωμάτωσης του κεντρικού κλειστού συστήματος σήματος, του συστήματος ελέγχου αμαξοστοιχίας, του συστήματος ακριβούς ανίχνευσης θέσης, του συστήματος ασύρματης επικοινωνίας, του συστήματος βίντεο και του συστήματος κονσόλας εδάφους, το σύστημα πραγματοποιεί τη λειτουργία υπόγειου ηλεκτρικού τρένου με τηλεχειρισμό στο έδαφος.
Λειτουργία τηλεχειριστηρίου εδάφους:ο χειριστής αμαξοστοιχίας στην αίθουσα ελέγχου εκδίδει μια αίτηση φόρτωσης μεταλλεύματος, ο αποστολέας στέλνει οδηγίες φόρτωσης μεταλλεύματος σύμφωνα με την εργασία παραγωγής και το κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος αλλάζει αυτόματα τα φανάρια σύμφωνα με τις συνθήκες της γραμμής μετά τη λήψη της εντολής και κατευθύνει την αμαξοστοιχία στον καθορισμένο αγωγό για φόρτωση.Ο χειριστής της αμαξοστοιχίας ελέγχει εξ αποστάσεως την αμαξοστοιχία για να τρέξει στην καθορισμένη θέση μέσω της χειρολαβής.Το σύστημα έχει τη λειτουργία της σταθερής ταχύτητας πλεύσης και ο χειριστής μπορεί να ρυθμίσει διαφορετική ταχύτητα σε διαφορετικά διαστήματα για να μειώσει τον φόρτο εργασίας του χειριστή.Αφού φτάσει στον αγωγό-στόχο, ο χειριστής πραγματοποιεί εξ αποστάσεως έλξη μεταλλεύματος και μετακινεί την αμαξοστοιχία στη σωστή θέση, διασφαλίζοντας ότι η φορτωμένη ποσότητα μεταλλεύματος πληροί τις απαιτήσεις της διεργασίας.μετά την ολοκλήρωση της φόρτωσης μεταλλεύματος, υποβάλετε αίτηση για εκφόρτωση και μετά την παραλαβή της αίτησης, σηματοδοτεί το κεντρικό κλειστό σύστημα κρίνει αυτόματα τους σιδηροδρόμους και δίνει εντολή στο τρένο στο σταθμό εκφόρτωσης να ξεφορτώσει τα μεταλλεύματα και στη συνέχεια να ολοκληρώσει έναν κύκλο φόρτωσης και εκφόρτωσης.
Πλήρως αυτόματη λειτουργία:Σύμφωνα με τις πληροφορίες εντολών από το ψηφιακό σύστημα αναλογίας και διανομής μεταλλεύματος, το κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος αποκρίνεται αυτόματα, εντολές και ελέγχει τα φώτα σήματος και τις μηχανές μεταγωγής για να σχηματίσουν τη διαδρομή από το σταθμό εκφόρτωσης στο σημείο φόρτωσης και από το σημείο φόρτωσης στο σταθμός εκφόρτωσης.Η αμαξοστοιχία λειτουργεί πλήρως αυτόματα σύμφωνα με τις περιεκτικές πληροφορίες και τις εντολές του συστήματος αναλογίας μεταλλεύματος και αποστολής αμαξοστοιχιών και του κεντρικού κλειστού συστήματος σημάτων.Κατά τη λειτουργία, με βάση το ακριβές σύστημα εντοπισμού θέσης αμαξοστοιχίας, προσδιορίζεται η συγκεκριμένη θέση της αμαξοστοιχίας και ο παντογράφος ανυψώνεται και κατεβαίνει αυτόματα ανάλογα με τη συγκεκριμένη θέση του τρένου και το τρένο τρέχει αυτόματα με σταθερές ταχύτητες σε διαφορετικά διαστήματα.
Κεντρικό κλειστό σύστημα σήματος
Εικόνα 6 Ο χειριστής οδηγεί το τρένο
Εικόνα 7 Κύρια εικόνα του τηλεχειριστηρίου
Μονάδα φόρτωσης
Μέσω των εικόνων βίντεο, ο χειριστής χειρίζεται το σύστημα ελέγχου φόρτωσης μεταλλεύματος για να πραγματοποιήσει εξ αποστάσεως φόρτωση μεταλλεύματος στο δωμάτιο ελέγχου εδάφους.
Εικόνα 8 Η εικόνα της επιλογής των τροφοδοτών
Εικόνα 9 Μονάδα φόρτωσης
Όταν η αμαξοστοιχία φθάνει στον αγωγό φόρτωσης, ο χειριστής επιλέγει και επιβεβαιώνει τον απαραίτητο αγωγό μέσω της οθόνης υπολογιστή ανώτερου επιπέδου, για να συνδέσει τη σχέση μεταξύ του ελεγχόμενου αγωγού και του συστήματος ελέγχου εδάφους και εκδίδει εντολές για τον έλεγχο του επιλεγμένου αγωγού.Με την εναλλαγή της οθόνης παρακολούθησης βίντεο κάθε τροφοδότη, ο δονούμενος τροφοδότης και το τρένο λειτουργούν με ενιαίο και συντονισμένο τρόπο, έτσι ώστε να ολοκληρωθεί η διαδικασία απομακρυσμένης φόρτωσης.
Μονάδα εκφόρτωσης
Μέσω του συστήματος αυτόματης εκφόρτωσης και καθαρισμού, τα τρένα ολοκληρώνουν τη λειτουργία αυτόματης εκφόρτωσης.Όταν η αμαξοστοιχία εισέρχεται στο σταθμό εκφόρτωσης, το αυτόματο σύστημα ελέγχου λειτουργίας ελέγχει την ταχύτητα της αμαξοστοιχίας για να διασφαλίσει ότι η αμαξοστοιχία διέρχεται μέσω της συσκευής εκφόρτωσης καμπύλης σιδηροτροχιάς με σταθερή ταχύτητα για να ολοκληρωθεί η διαδικασία αυτόματης εκφόρτωσης.Κατά την εκφόρτωση, η διαδικασία καθαρισμού ολοκληρώνεται επίσης αυτόματα.
Εικόνα 10 Σταθμός εκφόρτωσης
Εικόνα 11 Εικόνα μονάδας εκφόρτωσης
Λειτουργίες
Συνειδητοποιήστε ότι κανείς δεν εργάζεται στη διαδικασία μεταφοράς του υπόγειου σιδηροδρόμου.
Πραγματοποιήστε την αυτόματη λειτουργία του τρένου και βελτιώνει την αποτελεσματικότητα λειτουργίας του συστήματος.
Αποτέλεσμα και οικονομικό όφελος
Υπάρχοντα
(1) Εξάλειψη των πιθανών κινδύνων για την ασφάλεια και η λειτουργία της αμαξοστοιχίας είναι πιο τυποποιημένη, αποτελεσματική και σταθερή.
(2) Βελτίωση του επιπέδου μεταφοράς, αυτοματοποίησης παραγωγής και πληροφόρησης και προώθηση της προόδου και της επανάστασης της διαχείρισης.
(3) Βελτίωση του εργασιακού περιβάλλοντος και βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής μεταφορών.
Οικονομικά οφέλη
(1) Μέσω του βελτιστοποιημένου σχεδιασμού, πραγματοποιήστε τη βέλτιστη αναλογία μεταλλεύματος, μειώστε τον αριθμό αμαξοστοιχιών και το κόστος επένδυσης.
(2) Μείωση του κόστους ανθρώπινων πόρων.
(3) Βελτίωση της αποτελεσματικότητας και των οφελών της μεταφοράς.
(4) Για να εξασφαλιστεί σταθερή ποιότητα μεταλλεύματος.
(5) Μειώστε την κατανάλωση ενέργειας των τρένων.
