Λύση για απομακρυσμένο σύστημα οδήγησης με ξύστρα
Ιστορικό
Σύμφωνα με το έξυπνο σχέδιο κατασκευής ορυχείων: η έξυπνη εξόρυξη στοχεύει στον μη επανδρωμένο έλεγχο και την αυτόνομη λειτουργία ενός μόνο εξοπλισμού.Με βάση την υπόγεια πλατφόρμα επικοινωνίας που έχει κατασκευαστεί, αδράξτε την ευνοϊκή ευκαιρία της ταχείας ανάπτυξης της σύγχρονης τεχνολογίας πληροφοριών που αντιπροσωπεύεται από το τρέχον Διαδίκτυο των Πραγμάτων, τα μεγάλα δεδομένα, το cloud computing, την εικονική πραγματικότητα, το blockchain, το 5G κ.λπ. ενιαίος εξοπλισμός στην περιοχή εξόρυξης ως σημαντική ανακάλυψη, έρευνα και εφαρμογή τηλεχειρισμού και αυτόματης οδήγησης βασικού εξοπλισμού, παρέχει σημείο αναφοράς για την κατασκευή έξυπνων ορυχείων και ενισχύει την επιρροή της εγχώριας εξορυκτικής βιομηχανίας.
Μεταξύ του εξοπλισμού λειτουργίας stope, η ηλεκτρική ξύστρα βρίσκεται στην καρδιά και είναι ο κυρίαρχος της ικανότητας εξόρυξης του ορυχείου.Το επίπεδο αυτοματοποίησής του έχει ισχυρή αναπαραγωγιμότητα και προώθηση.Ταυτόχρονα, λόγω του κακού περιβάλλοντος εργασίας και των βαριών εργασιών παραγωγής, είναι επείγον να απελευθερωθούν οι οδηγοί ξύστρας, να εφαρμοστεί η βασική ιδέα ασφάλειας του "Όσο λιγότεροι άνθρωποι εργάζονται υπόγεια τόσο ασφαλέστερα" στην υπόγεια εξόρυξη και να προωθηθεί η έρευνα για μεταμόρφωση για την απομακρυσμένη οδήγηση με ξύστρα.
Στόχος
Ο στόχος είναι η εφαρμογή μετασχηματισμού για την απομακρυσμένη οδήγηση με ξύστρα, έτσι ώστε να λυθεί η αντίφαση μεταξύ των αυξανόμενων εργασιών παραγωγής και του κακού επιτόπιου περιβάλλοντος.
Σύνθεση και αρχιτεκτονική συστήματος
Ενότητα βίντεο
Το σύστημα βίντεο είναι ένας βασικός σύνδεσμος στην απομακρυσμένη οδήγηση που είναι ο μόνος τρόπος για να κατανοήσουν οι χειριστές την κατάσταση επί τόπου.Το σύστημα χρησιμοποιεί κάμερες υψηλής ευκρίνειας τοποθετημένες σε όχημα και άλλο εξοπλισμό για την επίτευξη αυτής της λειτουργίας.
Μονάδα ραντάρ κατά της σύγκρουσης
Το LIDAR, το ραντάρ υπερήχων και ο ελεγκτής τομέα συνεργάζονται για την ολοκλήρωση της λειτουργίας κατά της σύγκρουσης.Τοποθετήστε το lidar στην άκρη της ξύστρας για να πραγματοποιήσετε αυτή τη λειτουργία.
Μονάδα εντοπισμού θέσης απομακρυσμένης οδήγησης
Η θέση της ξύστρας σε πραγματικό χρόνο επιβεβαιώνεται από τη μονάδα εντοπισμού θέσης, η οποία είναι βολική για απομακρυσμένη και διαισθητική λειτουργία.
Κουτί ελέγχου τοποθετημένο στο όχημα
Το κουτί ελέγχου τοποθετημένο στο όχημα είναι υπεύθυνο για τη συλλογή των πληροφοριών κατάστασης λειτουργίας του ξύστρα, τον έλεγχο της εξόδου των εντολών λειτουργίας και την ανταλλαγή δεδομένων με την απομακρυσμένη κονσόλα.Η μονάδα ελέγχου που είναι τοποθετημένη στο όχημα ελέγχει τη δράση του κάδου, του μεγάλου βραχίονα, του αριστερού και δεξιού τιμονιού και της κατεύθυνσης λειτουργίας, και ταυτόχρονα παρακολουθεί την κατάσταση του ξύστρα, συλλέγει πληροφορίες συστήματος και κάνει έξυπνες κρίσεις για να βοηθήσει τον οδηγό λειτουργία;
Μονάδα τηλεχειριστηρίου χειρός
Η μονάδα τηλεχειριστηρίου χειρός περιλαμβάνει ένα τερματικό τηλεχειριστηρίου χειρός και ένα τερματικό λήψης τηλεχειριστηρίου, το οποίο μπορεί να πραγματοποιήσει απομακρυσμένο εύρος ελέγχου ορατότητας.
Μονάδα μετάδοσης επικοινωνίας
Η μετάδοση επικοινωνίας αναλαμβάνει όλες τις εργασίες επικοινωνίας μεταξύ της πλατφόρμας λειτουργίας του τηλεχειριστηρίου και του ξύστρα, συμπεριλαμβανομένης της επικοινωνίας ελέγχου μεταξύ της πλατφόρμας στον ξύστρα, της επικοινωνίας της μεταφόρτωσης των πληροφοριών κατάστασης του εξοπλισμού στην οθόνη παρακολούθησης κατάστασης της πλατφόρμας λειτουργίας και της επικοινωνίας μεταφόρτωσης πληροφοριών από το σύστημα βίντεο στην οθόνη βίντεο της πλατφόρμας λειτουργίας.
Πλατφόρμα λειτουργίας τηλεχειριστηρίου
Ως πλατφόρμα προβολής για ολόκληρο το σύστημα, η κονσόλα τηλεχειριστηρίου συλλέγει κυρίως όλα τα δεδομένα λαβής και διακόπτη, το βίντεο απόξεσης, την οθόνη των δεδομένων λειτουργίας του ξύστρα και την οθόνη πλοήγησης πληροφοριών δρόμου.Το κάθισμα υιοθετεί ένα ρυθμιζόμενο κάθισμα έξι θέσεων για βελτιωμένη άνεση του χειριστή.
Αποτέλεσμα και όφελος
Η εικόνα του συστήματος οδήγησης απομακρυσμένης ξύστρας
Το σύστημα είναι σταθερό, γρήγορο σε απόκριση και υψηλή ακρίβεια, που μπορεί να καλύψει τις συνθήκες παραγωγής επί τόπου.Αφού εκπαιδευτεί ο οδηγός, η απόδοση οδήγησης εξ αποστάσεως φτάνει το 81% και η απόδοση θα βελτιωθεί περαιτέρω μετά από επάρκεια.
Αλλαγή της οδήγησης από υπόγειο επί τόπου σε τηλεχειριστήριο, αποτροπή τεσσάρων χειριστών από το να εργάζονται υπόγεια 4, εξάλειψη προσκρούσεων κατά την οδήγηση, φύλαξη από σκόνη, τοξικά και επιβλαβή αέρια κ.λπ., μείωση του κινδύνου επαγγελματικών ασθενειών και χειριστές που αντιμετωπίζουν πτώση οροφής και να βελτιώσει το εγγενές επίπεδο ασφάλειας.
